"Tanto la Internet de las Cosas (IoT) como la robótica se han expandido gradualmente a nuevas áreas de investigación y de la vida de las personas. En la actualidad, ambas tecnologías se encuentran en auge y se han relacionado para mejorarse mutuamente. Los robots constituyen una “cosa” más en IoT con la distinción de que ofrecen actuación dinámica sobre el mundo físico. IoT brinda a los robots la capacidad de comunicarse entre ellos y con otros dispositivos mediante una tecnología de comunicación común, además de suministrarles una amplia variedad de datos e información con los que ellos no cuentan debido a sus limitados sensores, y que pueden emplear para realizar sus tareas de manera más eficiente. Como resultado de esta integración de tecnologías surgió el paradigma de Internet de las Cosas Robóticas (IoRT), el cual es relativamente nuevo. Aunque ya se han desarrollado varias investigaciones en esta área, aún queda mucho camino por recorrer. Es por ello que en este trabajo se realiza un estudio sobre las plataformas existentes que constituyen la infraestructura de IoRT para su empleo en la investigación y la docencia. Como resultado se identificaron numerosas plataformas que integran la robótica con la computación en la nube, y otras que permiten incorporar robots como nodos móviles de redes. Se desataca un trabajo que implementa una plataforma de IoRT acoplando diversas plataformas y servicios. Sin embargo, aún no existe una única plataforma para IoRT."